首先不知道朱元璋到底算不算，作为开国皇帝，朱元璋经历了许多大大小小的战争，自南向北统一了中国。不过，自从朱元璋在南京登基，正式称帝以后，他便没有亲自带兵打仗了，讨伐北元的任务都是交给徐达，常遇春，蓝玉等人。
第二是明成祖朱棣。
朱棣在位期间改革机构，设置内阁制度，对外五次亲征蒙古，收复安南（交趾），在东北设立奴儿干都司、西北设立哈密卫，在西南贵州等地区建立行省行政区划，巩固了南北边防，维护了中国版图的统一与完整。创造了“永乐盛世”。
第三，明宣宗朱瞻基。
明朝第五位皇帝。明仁宗朱高炽长子，朱瞻基即位之后，马上着手整顿军务，准备迎接来自强藩的挑战。他的皇叔朱高煦在靖难之役中就战功赫赫，很会带兵，永乐朝被封乐安之后，就从没有放弃武力夺取政权的野心，终于机会来了，朱高炽病逝，朱瞻基即位，国家动荡，皇帝年轻，正是造反得好时机，于是经过精心的准备后也像他的父亲朱棣一样扯起了“清君侧”的大旗，矛头直指五朝老臣夏原吉。早已准备就绪的朱瞻基在大臣杨荣的建议下御驾亲征，在声势上一下就压倒了叛军，以前同意与朱高煦共同起兵的几路兵马也都按兵不动，明军很快包围了乐安城，见大势已去，朱高煦只得弃城投降，这次战役以明军的大获全胜，生擒朱高煦而告终。
第四，明英宗朱祁镇。
正统十四年（1449年）明英宗亲征瓦剌。明英宗平日里对宦官王振言听计从，王振不顾王直等朝臣反对，鼓励英宗朱祁镇御驾亲征。此次出征，由于仅几天准备仓促，途中军粮不继，军心已经不稳。行至土木堡（今河北怀来东），被瓦剌军队追赶上来，把明军团团围住，两军会战，明军二十五军队全军覆没，史称“土木堡之变”。
第五，明武宗朱厚照。
这是明朝历史上争议比较大的一个皇帝，朱厚照弘治五年（1505年）即位后沉溺于女色，宠“八虎”，修豹房，曾因玩火干清宫失火，置国政于不顾。应州之役中“大将军朱寿”的名义统兵出战，大败鞑靼军，立下了一战功。在应州一战中与普通士兵同吃同住，甚至还亲手杀敌一人，极大地鼓舞了明军士气。
明朝有哪些皇帝曾御驾亲征 扩展
一共有四位：
一，朱元璋，天下都是他带人打下来的。从投靠郭子兴的时候就打仗，到后来攻占应天，大战陈友谅，平灭张士诚，直到推翻元朝统治，全程掌控。不过，当皇帝之后，似乎没有再亲自领兵。
二，朱棣，生于战火，死于征途。不仅当王爷时候镇守北平，有事没事出门找蒙古人操练，靖难之役中屡屡身先士卒，而且在成为皇帝后，还五次亲征亲征蒙古，生生把北元给打残了，牛得很。
三，朱瞻基，亲征过平叛之战，但是叛乱的王爷（他叔）实力和水平实在不是一般的低，基本上没打起来就投降了，这个亲征得画画问号。
四，朱祁镇，被权阉王振忽悠的亲征瓦剌，但是又不亲自指挥，把军权交给二百五王振手里，结果二十万大军先被王振来来回回自己折腾到半死，然后在土木堡被瓦剌的也先以少胜多全部歼灭，国家上下从大臣到精兵全军覆没。自己被俘虏不算，如果没有于谦坚持抵抗，差点连北京都丢了亡了国。
五，朱厚照，打过叩边的蒙古人，至少一次，而且还打胜了。不过后来被黑化的比较严重。
明朝有哪些皇帝曾御驾亲征 扩展
一共有四位：
一，朱元璋，天下都是他带人打下来的。从投靠郭子兴的时候就打仗，到后来攻占应天，大战陈友谅，平灭张士诚，直到推翻元朝统治，全程掌控。不过，当皇帝之后，似乎没有再亲自领兵。
二，朱棣，生于战火，死于征途。不仅当王爷时候镇守北平，有事没事出门找蒙古人操练，靖难之役中屡屡身先士卒，而且在成为皇帝后，还五次亲征亲征蒙古，生生把北元给打残了，牛得很。
三，朱瞻基，亲征过平叛之战，但是叛乱的王爷（他叔）实力和水平实在不是一般的低，基本上没打起来就投降了，这个亲征得画画问号。
四，朱祁镇，被权阉王振忽悠的亲征瓦剌，但是又不亲自指挥，把军权交给二百五王振手里，结果二十万大军先被王振来来回回自己折腾到半死，然后在土木堡被瓦剌的也先以少胜多全部歼灭，国家上下从大臣到精兵全军覆没。自己被俘虏不算，如果没有于谦坚持抵抗，差点连北京都丢了亡了国。
五，朱厚照，打过叩边的蒙古人，至少一次，而且还打胜了。不过后来被黑化的比较严重。
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